厉害！能飞能跑的BIT机器人！北理工学子再创佳绩！

北理工学子再创佳绩

在第二届中国研究生机器人

创新设计大赛总决赛中

北理工学子获得多个奖项

北理工所获奖项
奖项	获奖项目	团队名称
一等奖	微小型智能仿生机器鼠	Robotic Jerry
二等奖	基于轮履腿结构的可重构式陆地航母	北京智创迅侦团队
三等奖	“蓝鲨”智能消防机器人	智盈迅科
无人机全自主柔性起降系统	游龙
基于云的多地面移动机器人控制	云控制小分队
新型仿鸟扑翼机器人的导航定位及自悬停控制设计	仿真跑得队
“优秀组织单位”奖

我理学子也太棒了！！

快来一起了解一下获奖项目吧！

一等奖

微小型智能仿生机器鼠

利用动物行为和动作规律

研究微小型仿生机器人是国际前沿热点

是我国国家科技战略的重要方向

其中，机器鼠是微小型仿生机器人的典型代表

在巡检侦察方面应用广泛

机器鼠的优点

1

体积小

2

运动灵活

3

集成度高

由机电学院的贾广禄、陈晨、李昌、

麻孟超、闫书睿同学

在导师石青、王化平的指导下

研究出的微小型智能仿生机器鼠

运用KMJ仿生构型映射、

实现微型视触觉融合，实时智能决策

机器鼠外形参数与真实老鼠相当

重量仅为400g，拥有9个自由度

拥有构型映射、感知集成与智能决策

三个核心技术

获得国际会议、专利、顶级期刊等多项成果

二等奖

基于轮履腿结构的可重构式陆地航母

近年来，世界恐怖事件及各国家、

地区自然灾难频发

而在执行反恐、搜救任务过程中

了解现场环境情况是很关键的一环

普通的 侦察救援机器人不足		基于轮履腿结构的可重构式陆地航母优势
观察环境角度单一		全地形快速通过
地空联合侦察
环境了解速度缓慢	多版本差异定制
各模块集成设计

可重构式陆地航母的优点

1

适应复杂危险环境

2

减少不必要的人员伤亡

该作品由机电学院杨磊、琚朝文、

陈胜玥、林铂入、刘宇栋、胡清宇、

段宇皓、王堉琛、许仕杰同学

在罗庆生、罗霄老师指导下完成

三等奖

“蓝鲨”智能消防机器人

密闭空间爆燃事件突发性强、危害性大、

可预警性弱、可阻击性差，

一直是恐怖势力常用暴恐手段

和反恐作战重点防范对象

普通的火灾处置装备在这类事件面前

判断灾情反应慢、处置灾害效果差

“蓝鲨”智能消防机器人

“蓝鲨”智能消防机器人能够迅速发现火情

并精准发射灭火弹

“蓝鲨”智能消防机器人的优点：

压制火势快而猛

瞬态灭火快而好

装置安装快而简

该消防机器人可从根本上

妥善解决密闭空间爆燃事故问题

成为反恐战线和相关行业的必备利器

该智能消防机器人可迁移性、可拓展性俱佳

可满足多种场景下的不同需求

该作品由机电学院周子清、莘展骅、

曾凡军、刘杨、林彬彬同学

在罗庆生老师的指导下完成

无人机全自主柔性起降系统

无人机广泛应用于各领域

在静态起降环境下

无人机的作业范围和机动性受到限制

而在动态环境中的稳定起降

一直以来是无人机自主控制的难点

该过程极易受到气流及着陆区地形的影响

无人机全自主柔性起降系统

以无人车为地面移动载体

以并联六自由度平台为承接面的“移动机场”结构原理

为无人机提供灵活、平稳的起降方案

无人机全自主柔性起降系统的优点：

01

消除地面起伏颠簸

02

平台姿态跟随

03

平台柔性承接

04

视觉导航-精准降落

05

主动承接无人机

06

无人车路径跟踪及避障

该系统提高战场环境下空中无人系统的

机动性、隐蔽性与续航能力

该作品由自动化学院雷涛、郑怀航、

汪汇洋、刘鹏涛、司金戈同学

在汪首坤老师的指导下完成

基于云的多地面移动机器人控制

多地面移动机器人系统

在智能交通、灾害救援等

诸多前沿领域有广阔的应用前景

然而随着执行任务的机器人数目增多

传统多机器人系统面临着海量数据的计算与存储、

网络带宽资源不足、难以处理复杂任务等挑战

基于云的多地面移动机器人控制

基于云的多地面移动机器人控制的优点：

1

有效解决计算复杂、大规模协同难题

2

保证控制实时性

3

提升机器人协作效率

4

提升系统的调度、决策、规划能力

该作品由自动化学院林敏、胡锐、

龚衡恒、徐艺峰、赵文俊同学

在夏元清老师的指导下完成

新型仿鸟扑翼机器人的导航定位

及自悬停控制设计

与传统的四旋翼无人机相比

新型扑翼飞行器

具有体积小、重量轻、成本低的优势

新型仿鸟扑翼机器人的导航定位

及自悬停控制设计的优点：

1

操纵方便

2

机动灵活

3

噪音小

4

隐蔽性好

该作品由自动化学院谢煜威、张卓、黄西尧、

温童歌、马体瑞同学

在盛永智老师的指导下完成

我理学子实力名不虚传！不过，什么是“中国研究生机器人创新设计大赛”呢？

中国研究生机器人创新设计大赛

中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”的主题赛事之一，由教育部学位管理与研究生教育司、教育部学位与研究生教育发展中心指导，由中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，西安交通大学、陕西省发展和改革委员会、陕西省工业和信息化厅、陕西省学位委员会办公室、西安市科技局承办。

大赛主要围绕机器人技术及其应用等各个领域，重点考核研究生对市场需求洞察、创新性设计和关键技术实现等能力，按照创意作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组和集成组三类，涉及先进工业机器人、医疗机器人、助老助残服务机器人等机器人技术及其应用的多个领域。

决赛期间还举办了“2020年人工智能/机器人学术高端论坛”“2020 年人工智能/机器人高端专门人才招聘会”“2020 年人工智能/机器人产业展览会”等活动，为参赛师生提供了丰富的实践、展示与交流平台。

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近年来，学校高度重视研究生科技与实践创新能力培养，通过加强科教融合与产教融合，设立研究生科技创新项目培育优秀项目、制定研究生科技创新竞赛资助办法、建立研究生科技创新竞赛获奖激励机制、允许研究生创新竞赛获奖替换选修课学分、针对专业学位研究生设置创新实践必修环节等，多措并举，有效激励支持研究生参与科技创新活动，研究生实践创新能力显著提升，不仅参加科技创新实践活动的人数大幅增加，而且在国内外高水平科技竞赛中获奖的数量也明显增多。

80年砥砺前行

北理工人牢记初心使命

矢志创新、锐意进取

未来，新一代北理工人

将继续服务国家重大战略需求，

瞄准世界科技前沿

胸怀壮志，做立志立德的追梦者

明德精工，做追求极致的奋斗者

创新包容，做视野宽广的开拓者

时代担当，做爱国奉献的践行者

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来啦！北京理工大学2021年招收攻读硕士学位研究生章程

出品：党委宣传部

来源：机电学院、自动化学院、研究生院

编辑：徐梦姗 

薪火相传八十载 砥砺奋进新时代

新一代北理工人，加油！

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